יפוי כח מתמשך הינו כלי משפטי חדש יחסית, המאפשר לכל אדם להחליט מי יהיה זה שייכנס בנעליו וידאג לזכויותיו, בריאותו ורווחתו, אם וכאשר הוא לא יהיה מסוגל לעשות כן